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kevinsxc
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2016年8月24日
上电自启动机器人基本功能
摘要: 背景介绍:前一段时间搭了一个基于ROS的移动底盘,到现在有一个问题,就是每次需要调试机器人的时候就要各种ssh,各种roslaunch命令。作为一个极客这种事情怎么能忍呢,所以一定要开机自启动。 我想,做ROS的先贤们一定不会容忍用rc.local这么底层的办法去解决这个问题。果然,robot_up
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posted @ 2016-08-24 12:06 kevinsxc
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