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kevinsxc
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2016年8月17日
The move_group_interface
摘要: move_group_interface是MoveIt!提供的主要的API接口。支持C++和Python。 该接口使得MoveIt!更容易在ROS中使用。ROS API主要通过constraints等来配置,一个末端执行器的位置约束或者整个机器人的关节约束。 move_group_interface
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posted @ 2016-08-17 12:46 kevinsxc
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