kevinsxc

摘要： 最近在做的几个机器人项目，其中之一就是移动抓取技术。然而，我是一脸懵逼的其实。 既然是移动抓取嘛，应该是要先移动后抓取吧。那么着机器人大概就要分成两大部分了： 1，移动底盘； 2，机械手臂； 其实呢，机械手臂是分为机械手和机械臂。 其实呢，想完成功能的话，做个遥控程序，加上单片机驱动，把硬件都搭好嘛 阅读全文