开始做我的robot博客
最近在做的几个机器人项目,其中之一就是移动抓取技术。然而,我是一脸懵逼的其实。
既然是移动抓取嘛,应该是要先移动后抓取吧。那么着机器人大概就要分成两大部分了:
1,移动底盘;
2,机械手臂;
其实呢,机械手臂是分为机械手和机械臂。
其实呢,想完成功能的话,做个遥控程序,加上单片机驱动,把硬件都搭好嘛也就可以了。可是,咱是高科技啊,怎么能用遥控呢,都得自动!!
这时候就不光要有底盘和机械手臂这些执行机构了,得加上感知和中央处理器吧至少。
于是,xtion和一个能跑嵌入式系统的板卡是少不了了。为什么不是kinect?我怎么知道,目前手边就有一个xtion啊,就省点钱吧。
目前板卡有raspberry pi 3和jetson tk1。凑合能用吧估计。于是架构就变得略有点复杂了。好吧,我边学习边做吧。