摘要：
背景介绍：东哥需求，说是要从一个excel脚本里面根据某一列的布尔值，获取相应另外一列的编号值。 百度半天，因为电脑有管控，没有管理员权限，安装openpyxl失败，所以安装了xlrd来进行读取。 阅读全文
摘要：
背景介绍：前一段时间搭了一个基于ROS的移动底盘，到现在有一个问题，就是每次需要调试机器人的时候就要各种ssh，各种roslaunch命令。作为一个极客这种事情怎么能忍呢，所以一定要开机自启动。 我想,做ROS的先贤们一定不会容忍用rc.local这么底层的办法去解决这个问题。果然，robot_up 阅读全文
摘要：
研一上了一门机器学习课，可惜听了一学期天书。考试为什么会考过，我自己都不知道。这门课大概是这辈子听得最扯淡的一门课了，真真正正是没听懂过。 后来做的大多数都是底层开发的活，也没再去学习。最近因为机器人项目的启发，深知机器学习的重要性和未来的发展潜力。遂决定还是重新来看一下机器学习到底是个什么鬼。 这 阅读全文
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move_group_interface是MoveIt!提供的主要的API接口。支持C++和Python。 该接口使得MoveIt!更容易在ROS中使用。ROS API主要通过constraints等来配置，一个末端执行器的位置约束或者整个机器人的关节约束。 move_group_interface 阅读全文
摘要：
最近在做的几个机器人项目，其中之一就是移动抓取技术。然而，我是一脸懵逼的其实。 既然是移动抓取嘛，应该是要先移动后抓取吧。那么着机器人大概就要分成两大部分了： 1，移动底盘； 2，机械手臂； 其实呢，机械手臂是分为机械手和机械臂。 其实呢，想完成功能的话，做个遥控程序，加上单片机驱动，把硬件都搭好嘛 阅读全文