摘要： 做公司的一个项目，实现一个功能就是 机器在进行一项功能时（这项工作时间挺长），想要取消这项工作，重新选择。想了半天没想出来，结果同事提醒了一句，可以在程序中加一个外部中断，在中断中软件复位程序。用到以下两句话 __set_FAULTMASK(1); // 关闭所有中断 NVIC_SystemRese 阅读全文