摘要： 如上图，电机配上桨，需要电流12.1A，电压11V，所以打算选定3节3.7V的锂电池串联，2200mah,25C的电池，电池的最大放电电流为 2200mah * 25C = 55000mA = 55A(这是有关电池容量的相关网址： http://wenku.baidu.com/link?url=2z 阅读全文

摘要： 打算在接下来的一段时间从零开始做四轴飞行器，在博客中记录下过程。自己水平有限，有什么错误请大家指正，今天是第一篇。 因为自己从事的工作主要是使用STM32，但是又自己想学FPGA，所以决定用STM32+FPGA的方式控制四轴飞行器。打算设计的四轴飞行器要有摄像头和GPS，还要有无线图传（是不是有点太 阅读全文