51单片机电子制作DIY-----交通灯控制器
作者：李剀
出处：https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/
或者
https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/91351632
欢迎转载，但也请保留上面这段声明。谢谢！（上面两个都是我的博客，只是在不同平台）
首先说一下背景吧 ：
最近在帮别人做一些小东西，是用51做的，主要给他们提供单片机课设的思路。 且由于时间问题，我也没有将程序进行优化，只是拿来分享一下，大家可以参考。 有思路之后可以稍微花点时间去优化一下代码，是代码更简洁。
马丁·福勒 的一句名言与君共勉:
任何一个傻瓜都会写能够让机器理解的代码,只有好的程序员才能写出人类可以理解的代码。—Martin Fowler
ok, 废话不多说，下面是设计要求及制作过程，proteus仿真以及代码流程的介绍
1) 题目及设计要求
题目： 交通灯控制器
要求：
1、红灯和绿灯相互转换时经过黄灯，黄灯闪烁三次（6秒）；
2、主干道方向通行30秒，辅干道方向通行20秒，单独左转信号15秒；先直行信号，后左转信号。
3、设手动、自动、特殊情况三种方式。
4、特殊情况时所有路口红灯都亮，给120、110等通行。
5、自动时显示各种状态倒计时。
2) C51编程以及电路仿真软件
编程
51单片机的C语言编程一般都是keil3或者keil4，我一直以来用的keil3，这次使用的keil4，其实都一样的。
(**注：**关于keil3/4/5的资料和安装破解教程，在我的另一篇博客讲过了，可以参考一下 点击蓝字–>> keil3/4/5安装及破解(附百度云资源))
keil4打开的界面如下：
( PS:: 不过这次做这些东西的过程中，keil4经常自己卡死，害得我只能任务管理器关闭它，超级烦，不知道什么原因，有了解的可以评论一下告诉我，感激不尽 …但是老版本的keil3却很稳定)
仿真：
proteus仿真软件
我用的7版本的
proteus打开界面如下：
这个界面里面的电路图与这个交通灯无关，是我以前做的一个，只是给大家演示
3）解决思路
硬件部分:
交通灯显示部分分为6个部分
- [ 1] 首先：主干道通行30秒 其中单独左转15秒 黄灯6秒
1）主干道--------绿灯 辅干道--------红灯 0-15s // 单独直行
2）主干道--------蓝灯 辅干道--------红灯 15-24s // 单独左转
3）主干道--------黄灯 辅干道--------红灯 24-30s // 黄灯减速
- [ 2] 辅干道通行20秒 单独左转15秒 黄灯6秒
4）主干道--------红灯 辅干道--------绿灯 0-5s
5）主干道--------红灯 辅干道--------蓝灯 5-14s
6）主干道--------红灯 辅干道--------黄灯 14-20s
模拟交通的灯的几个led灯的显示在程序中就是按照上面的流程显示的，由 1)—>2)—>…—>6)—>1)->… 一直循环
仿真电路图各个部分展示:
（1）单片机 & 复位电路 & 晶振
（2）交通灯部分
上图标注了每个灯对应的引脚 以及每个灯的颜色
分别在上面和右面放置了一排 用来表示道路的方向
D1-D4指示的是主干道 D5-D8指示的是辅干道
(3）数码管显示部分
这部分是和交通灯部分一起的 为了方便看到我写的标注，我把交通灯抹去了，抹去的部分就是上面交通灯的部分
（该芯片使用方法这里不多说，网上很多资料。。。本质就是一个锁存器）
软件部分
首先代码流程图如下，对这个画图软件不是很熟，画的很垃圾，不过大致能体现出来
4)部分代码展示及解释
# include <reg52.h>
# define uchar unsigned char
# define uint unsigned int
sbit wela = P2^7; // 数码管位选
sbit dula = P2^6; // 数码管段选
// 按键位定义
sbit key_auto = P3^0; // 自动
sbit key_step = P3^1; // 手动
sbit key_emerg = P3^2; // 紧急情况 110/120通过
// 四位八段共阴极数码管数字显示编码
uchar code table[]={
//"0" "1" "2" "3"
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
//"4" "5" "6" "7"
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
//"8" "9" "A" "B"
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
//"C" "D" "E" "F"
0x39,0x5e,0x79,0x71
};
// 交通灯编码 自动模式时，交通灯亮灯顺序 我编成了一个数组，方便使用
uchar code light[]={
// 主G辅R 主G辅R 主Y辅R
0xdb, 0xde, 0xd7,
// 主R辅G 主R辅B 主R辅R
0xbd, 0xed, 0x7d,
};
// 定时器0中断服务函数 用于计算时间过了几秒
void timer0() interrupt 1
{
TH0=0x4c; // 定时器装初值 50ms(11.05926MHz TH0=0x4c TL0=0x00)
TL0=0x00; // (12MHz 的初值是 TH0=0x3c TL0=0xb0)
cnt++;
if(cnt == 20)
{
cnt = 0;
sec++; // 记录1秒
}
}
// 按键扫描函数
void key_scan()
{
//判断那个按键盘下
/********************** 自动模式 *********************/
///如果是自动模式，就让交通灯正常运行 并显示倒计时
// Display_C_time(15-sec); // 主干道倒计时显示
// Display_R_time(30-sec); // 辅干道倒计时显示
// P1 = light[0]; // 交通灯编码显示
// 具体代码省略、、、、、、、、、、
/********************** 手动模式 *********************/
//手动模式就让交通等步进变换
if(key_step == 0)
{
delay_ms(5);
if(key_step == 0)
{
if(light_num == 6)
{
light_num = 0;
}
P1 = light[light_num];
light_num++;
while(!key_step); // 松手检测
}
}
/********************** 紧急模式 *********************/
// 紧急模式 用于120/110紧急通行
// 让主干道和辅干道都是红灯即可
// 具体代码省略、、、、、、、、、、、
}
// 最后在主函数里面初始化，然后循环扫描按键
void main()
{
system_Init(); // 系统初始化 里面是对定时器中断以及数码管进行初始化
while(1)
{
key_scan();
}
}
5）整体效果演示
因为这个是帮别人设计的，所以完整源码和仿真工程文件不贴出。 如果需要完整的仿真以及源码，请私聊我或者评论留下联系方式
2019/06/20 修改
上面所使用的数码管是共阴极数码管，我标记错了，抱歉！
今天所有的懒惰都会换来明天的卑微 加油吧！！！
