摘要: 项目:stm32 PWM驱动步进电机 代码: StepperMotor.c #include "stm32f10x.h" #include "PWM.h" //PA4(AIN1),PA5(AIN2)步进电机GPIO端口初始化 void StepperMotor_Init(void) { //配置PB 阅读全文
posted @ 2023-02-05 22:03 JRS077 阅读(843) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 项目: stm32 PWM控制舵机 代码 Servo.c #include "stm32f10x.h" #include "PWM.h" //舵机初始化 void Servo_Init(void) { PWM_Init(); } //舵机角度设定 void Servo_SetAngle(float 阅读全文
posted @ 2023-02-05 17:51 JRS077 阅读(257) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 项目:stm32 输出PWM实现呼吸灯效果 代码: PWM.c #include "stm32f10x.h" void PWM_Init(void) { //PB0默认TIM3_CH3通道 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 阅读全文
posted @ 2023-02-05 15:45 JRS077 阅读(228) 评论(0) 推荐(0) 编辑