#define digitalHi(p ,i) {p->PSRR=i} //输出为高电平

1. 怎么理解如下代码可以输出为高电平？

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#define digitalHi(p, i) {    p->BSRR=i; }

2. 怎么理解如下代码可以输出为低电平？

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#define digitalHi(p, i) {    p->BRR=i ; }

3. 怎么理解如下代码可以输出翻转状态？

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#define digitalToggle(p ,i) {    p->ODR ^= i;  }

　　百思不得其解，望有识之士指教！！！