SysTick系统定时器

1. 使用系统定时器实现流水灯效果。

2. 代码：

　　main.c

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#include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_systick.h"   int main(void) {           LED_GPIO_Config();     while(1)     {         //方法1         /*绿灯*/         GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN); /*开灯*/         SysTick_Delay_ms(500);         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);   //关灯         SysTick_Delay_ms(500);            //      //方法2 //      LED_G(OFF); //关灯 //      SysTick_Delay_ms(500); //      LED_G(ON);      /*开灯*/ //      SysTick_Delay_ms(500);     }   }

　　

　　bsp_systick.c

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#include "bsp_systick.h"   void SysTick_Delay_us(uint32_t us) {     uint32_t i;     SysTick_Config(72);           for(i=0; i<us; i++)     {         while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16)));     }           SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; }   void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms) {     uint32_t i;     SysTick_Config(72000);           for(i=0; i<ms; i++)     {         while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16)));     }           SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; }

　　

　　bsp_systick.h

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#ifndef __bsp_systick_h #define __bsp_systick_h #include "stm32f10x.h" #include "core_cm3.h"   void SysTick_Delay_us(uint32_t us); void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms);     #endif /*__bsp_systick_h*/

　　

　　bsp_led.c

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#include "bsp_led.h"   void LED_GPIO_Config(void) {     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct;           RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK,ENABLE);           GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);       }

　　

　　bsp_led.h

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#ifndef __bsp_led_h #define __bsp_led_h   #include "stm32f10x.h" //方法1 #define LED_G_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0 #define LED_G_GPIO_PORT         GPIOB #define LED_G_GPIO_CLK          RCC_APB2Periph_GPIOB   //方法2 #define ON  1 #define OFF 0 #define LED_G(a)    if(a)   GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);   \                                     else GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);                                         void LED_GPIO_Config(void);   #endif /*__bsp_led_h*/

　　

3. 参考资料

• SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。
• 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。
• 编程要点
  • 设置重装载寄存器的值
  • 清除当前数值寄存器的值
  • 配置控制与状态寄存器
• 原理图
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4. 总结