摘要：
很多情况需要对物体进行检测，常规的方法也有很多种。但是检测出来的边缘一般都是非常多，结果也是非常杂乱的，显然这种结果不是我们想要的。如果颜色相较于背景非常鲜艳的可以调节hsv阈值再进行检测，如果是一直在运动的物体可以通过帧差法进行物体检测，还有很多高深的算法也可以进行物体检测。但在这里我介绍一种最简单，也是最实用的方法——轮廓检测法。 阅读全文
摘要：
直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机，做到高精度控制舵机。 阅读全文