摘要：
# 树莓派4B-GPIO控制步进电机 ## 硬件需求： 1. 步进电机 2. 树莓派 3. 杜邦线 4. L298N驱动模块 ## 选择步进电机 首先需要确认步进电机，因为步进电机可分为单极性和双极步进电动机两种，这两种电机的驱动方式是不同的。步进电机优于伺服电机的主要优点是电机轴完全旋转分为几步并 阅读全文
摘要：
# 树莓派4B-GPIO控制舵机转动 ## 硬件需求： 1. 树莓派 2. 舵机 3. 杜邦线 ## 舵机 ### 什么是舵机？ **舵机**（servomotor）是一种简化版本的伺服电机，是位置伺服的驱动器，能够通过输入PWM信号控制旋转角度，具备轻量、小型、简化和性价比高的特点。 舵机适用于那 阅读全文