ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随
初始化
打开一个终端输入：
ssh clbrobot@ip # 连接小车
roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板
开启摄像头
开新终端输入：
ssh clbrobot@ip
roslaunch clbrobot camera.launch
启动雷达
ssh clbrobot@ip
roslaunch riki_lidar_follower laster_follower.launch
必须要站在激光雷达的前面，大概的探索距离是0.5m
本文作者：KevenDuan
本文链接：https://www.cnblogs.com/kevenduan/p/17288916.html
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