D3DXQuaternionToAxisAngle(); // 四元数 转 绕轴旋转D3DXQuaternionRotationAxis(); // 绕轴旋转 转 四元数D3DXQuaternionRotationMatrix(); //旋转矩阵 转 四元数D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(); //yawpitchroll 转四元数
posted on 2012-05-06 00:02 紫澜 阅读(247) 评论(0) 编辑 收藏 举报
