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摘要： spring： 是一个轻量级控制反转(IoC)和面向切面(AOP)的容器框架。 spring mvc： spring集成的mvc开发框架。 spring boot： spring框架的扩展和自动化，开箱即用和约定优于配置。 spring cloud： 分布式服务治理框架，用于服务之间的通信、熔断和监 阅读全文

摘要： 1.Object.freeze()方法可以冻结一个对象，被冻结的对象就不能再被修改。 2.Vue生命周期：beforeCreate-created-beforeMount-mounted-beforeUpdate-updated-beforeDestroy-destroyed 3.计算属性本质就是一 阅读全文

摘要： 1.常用数据库连接字符串MSSQL： Data Source=192.168.1.100;Initial Catalog=databaseName;User ID=sa;Password=******MYSQL： Server=192.168.1.110;Port=3306;Database=dat 阅读全文

摘要： 1.修改User-Agent2.禁止cookies3.设置请求的时间间隔4.代理IP池5.使用Selenium模拟人工点击访问6.破解验证码7.模拟登陆8.Crawlera爬虫代理组件9.tor洋葱网络，匿名发送数据。10.scrapy-proxies,封装好的ip代理11.分布式爬取12.动态加载 阅读全文

摘要： 一 、基本控件 TextView HTextView 一款支持TextView文字动画效果的Android组件库。 ScrollNumber 滚动数字控件 ticker 滚动数字控件 ReadMoreTextView 阅读更多，折叠文本 ExpandableTextView 折叠文本 android 阅读全文

摘要： 1.基本控件 1.1.TextView ScrollNumber ReadMoreTextView HtmlImage android-autofittextview html-textview BabushkaText ticker ExpandableTextView Android-TextV 阅读全文

摘要： 最常用的控件：TextView、EditText、Button、ImageView TextView 文本框EditText 编辑框AutoCompleteTextView 自动完成文本款TextSwitcher 文本切换器CheckedTextView 选中文本框（类似checkbox） Butt 阅读全文

摘要： Android的布局分别是：线性布局LinearLayout、相对布局RelativeLayout、帧布局FrameLayout、网格布局GridLayout、约束布局ConstraintLayout、百分比布局PercentLayout、表格布局TableLayout、绝对布局AbsoluteLa 阅读全文

摘要： 1.官方开发工具Android Sudio，推荐开发语言Kotlin。 2.用户界面采用MVC模式，界面元素通过View和viewGroup构成树形组织结构，使用xml描述用户界面。 3.界面布局 线性布局：垂直和水平布局 相对布局：最灵活的一种布局方式 帧布局：用于比较简单的布局，例如引导页。 网 阅读全文

摘要： 1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什么需要PID算法？电机在不同负载情况下，为了保持速度不变，需要不断调整PWM占空比，PID算法可以动态调整， 阅读全文

摘要： 主函数开始后的处理流程： 1.外设初始化：HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化：HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化：HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化：HAL_SYSTICK_Config() 3.按键GPIO初始化 GPIO端 阅读全文

摘要： 主函数开始后的处理流程： 1..所有外设初始化：HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化：HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化：HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化：HAL_SYSTICK_Config() 3.高级定时器初始化 基本环 阅读全文

摘要： 物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internet of things（IoT）”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品 阅读全文

摘要： ST为开发者提供了标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库，后面的LL库是ST新添加的，随HAL源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。 标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器 阅读全文

摘要： JTAG协议：标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 一般有20个引脚。 SWD接口：串行调试（Serial Wire Debug），需要4个（或者5个）引脚，结构简单，但是使用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调 阅读全文