摘要：
FreeRTOS 的一个重要的通信机制 消息队列，消息队列在实际项目中应用较多。 一.消息队列的作用及概念： 消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息（注意，FreeRTOS消息队列传递的是实际数据，并不是数据地址，RTX，uCOS-II 和 uCOS-III 阅读全文
摘要：
#include <driver/gpio.h> #include <esp_task_wdt.h> #include <freertos/FreeRTOS.h> #include <freertos/queue.h> #include <freertos/semphr.h> #include <f 阅读全文
摘要：
ESP32芯片配有48个具有多种功能的引脚。并非所有的引脚都暴露在所有的ESP32开发板中，有些引脚不能使用。 关于如何使用ESP32 GPIO有很多问题。你应该用什么pin？在项目中应该避免使用哪些pin？本文旨在成为一个为ESP32的GPIO提供一个简单易懂的参考指南。 下图显示了ESP-WR 阅读全文