2019年12月14日
HAL库直流电机编码测速(L298N驱动)笔记
摘要： 主函数开始后的处理流程： 1.外设初始化：HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化：HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化：HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化：HAL_SYSTICK_Config() 3.按键GPIO初始化 GPIO端 阅读全文
posted @ 2019-12-14 14:26 kerwin cui 阅读(1722) 评论(0) 推荐(0) 编辑