摘要: rosrun 运行单个节点 roslaunch 运行多个节点 rosclean 检查或删除ros日志 roscore 开启Ros服务、日志记录和参数管理 roscd 进入功能包 rosls 查看功能包文件列表 rosed 编辑功能包特定文件 rosbag 记录和回访Ros信息 rossvr ... 阅读全文
posted @ 2019-08-25 13:01 kerwin cui 阅读(403) 评论(0) 推荐(0) 编辑