rosrun 运行单个节点
roslaunch 运行多个节点
rosclean 检查或删除ros日志
roscore 开启Ros服务、日志记录和参数管理
roscd 进入功能包
rosls 查看功能包文件列表
rosed 编辑功能包特定文件
rosbag 记录和回访Ros信息
rossvr 显示Ros服务类型
rosversion 显示Ros功能包的版本信息
roswtf 检查Ros信息
rospack 查看Ros功能包相关信息
rosinstall 安装Ros附件功能包
rosservice 查看Ros服务信息
rqt_graph 查看节点构成的计算图
rosnode 查看Ros节点信息
rosnode info node-name 查看节点
rosnode kill node-name 终止节点
rosparam 确认和修改Ros参数信息
rosparam list 查看参数列表
rosparam get parameter_name 查询参数
rostopic 查看Ros话题信息
rostopic list 输出当前运行的topic列表
ROS_PACKAGE_PATH 打印ros环境变量
rosmsg show message-type-name 查看消息类型
sudo gedit ./.bashrc 环境变量设置文件（包含： source /opt/ros/indigo/setup.bash ， source ~/catkin_ws/devel/setup.bash） ospack find package-name 定位软件包
