随笔分类 -  机器人

ROS笔记一
摘要：1.lwip：瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。 2.RTOS：实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定 阅读全文
posted @ 2019-11-07 17:30 kerwin cui 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ros常用命令
摘要：rosrun 运行单个节点 roslaunch 运行多个节点 rosclean 检查或删除ros日志 roscore 开启Ros服务、日志记录和参数管理 roscd 进入功能包 rosls 查看功能包文件列表 rosed 编辑功能包特定文件 rosbag 记录和回访Ros信息 rossvr ... 阅读全文
posted @ 2019-08-25 13:01 kerwin cui 阅读(442) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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