input子系统

input子系统

  输入设备包括鼠标、键盘、触摸屏、按钮等，它们都能产生输入事件，产生输入数据给计算机系统。

  Linux 系统为了统一管理输入设备，实现了一套能够兼容所有输入设备的框架，这个框架就是input 子系统。

  驱动开发人员基于input 子系统开发输入设备的驱动程序，input 子系统可以屏蔽硬件的差异，向应用层提供一套统一的接口。

 

  查看input 子系统注册的输入设备

  基于input 子系统注册成功的输入设备，都会在/dev/input 目录下生成对应的设备节点（设备文件），

  设备节点名称通常为eventX( X 表示一个数字编号0、1、2、3 等)

 

  查看输入设备对应的设备节点

    cat /proc/bus/input/devices

 

读取数据

  如果我们要读取触摸屏的数据，假设触摸屏设备对应的设备节点为/dev/input/event0 , 那么数据读取流程如下：

    1.应用程序打开/dev/input/event0 设备文件；

    2.应用程序发起读操作（例如调用read），如果没有数据可读则会进入休眠（阻塞I/O 情况下；

    3.当有数据可读时，应用程序会被唤醒，读操作获取到数据返回；

    4.应用程序对读取到的数据进行解析。

 

获取到的数据格式  <linux/input.h> 

		struct timeval { 
			__time_t tv_sec; 		// 秒
			long int tv_usec; 		// 微秒（1 微秒 = 10-3毫秒 = 10-6秒）
		};
		struct input_event {
			struct timeval time;   // 表示输入时的时间 
			__u16 type;            // 表示输入设备时那个东西，常用的有鼠标，键盘等 
			__u16 code;            // 根据不同的type有code，类型比如键盘的那个按键，鼠标的那个按键等 
			__s32 value;           // 根据不同的type和code决定，比如键盘A键按下和松开，鼠标的移动方向等 
		};

 		types
			#define EV_SYN			0x00        // 同步事件，通常一个输入事件结束都会有一个同步事件，作为分隔两个输入事件 
			#define EV_KEY			0x01        // 按键类事件，作为描述设备的键值 
			#define EV_REL			0x02        // relative相对输入事件，主要是用来描述鼠标类设备这次移动相对上次移动的偏移值
			#define EV_ABS			0x03        // absoluate绝对输入事件，主要是用来描述触摸屏类设备的按键值 
			#define EV_MSC			0x04        // 其它事件 
			#define EV_SW			0x05        // 开关事件 
			#define EV_LED			0x11        // 灯光事件 
			#define EV_SND			0x12        // 声音事件,比如：hey,Siri 
			#define EV_REP			0x14        // 重复类事件 
			#define EV_FF			0x15        // 力反馈事件，比如指纹识别 
			#define EV_PWR			0x16        // 电源事件，比如我按了电源按键，手机就应该处于待机状态 
			#define EV_FF_STATUS		0x17    // 受力状态事件，比如按下电源键5s,就应该关机 
			#define EV_MAX			0x1f
			#define EV_CNT			(EV_MAX+1)

		EV_REL   // 相对位置类（主要是用于鼠标和笔记本电脑的触控板）   
			#define REL_X			0x00            /* x轴相对上次的x轴的偏移坐标 */
			#define REL_Y			0x01            /* y轴相对上次的y轴的偏移坐标 */
			#define REL_Z			0x02            /* z轴相对上次的z轴的偏移坐标 */
			#define REL_RX			0x03           
			#define REL_RY			0x04
			#define REL_RZ			0x05
			#define REL_HWHEEL		0x06
			#define REL_DIAL		0x07
			#define REL_WHEEL		0x08
			#define REL_MISC		0x09
			#define REL_MAX			0x0f
			#define REL_CNT			(REL_MAX+1)

 

 

驱动 https://blog.csdn.net/weixin_42031299/article/details/125111946

应用 https://blog.csdn.net/gdut_liujiangyi/article/details/123880416

https://blog.csdn.net/wkd_007/article/details/126729030