linux程序设计之设备驱动—hello kernel
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实验：写一个简单的内核模块并加载，消除对内核的恐惧感。
此程序网上有，但有些不够详细，有的连一些基本命令都是错误的，特意记录下。
source code
hello.c
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#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void) //有的上面定义的是init_modules(void)是通不过编译的
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, world/n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
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Makefile的书写
obj-m := hello.o
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -f *.o *.ko *.mod.c .hello*
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在2.6.*系统上，将hello.c与Makefile放在同一目录下，执行make将会生成hello.ko等其他的一些文件，hello.ko即是我们需要的内核。
加载内核命令：insmod hello.ko
查看内核加载列表：lsmod
注意used by选项。
模块框架讲解：
模块的框架包含下面四个部分：
(1) 模块在加载的时候需要执行的module_init(function),以及在module_init()中指定的function,模块在卸载的时候执行的module_exit(function)以及在module_exit()中定义的function.如果声明使用module_exit()，那么此模块将不具备动态卸载功能。
(2) 需要定义module_init()调用的初始化函数，以及在module_exit()中使用的清理函数。只有当初始化函数返回非负值(因为在内核中，负值表示操作失败)，内核模块才能被正确的加载，否则模块加载失败。而清理函数返回void类型。一般情况下，初始化函数是在模块加载的时候用来申请资源，而清理函数是在模块卸载的时候用来释放资源，有点类似于C++中的constructor与deconstructor.
(3) 头文件， 对于内核模块来讲，必须要使用<linux/module.h>和<linux/init.h>。需要特别注意的是，这里面使用了<>来包含头文件，但很明显这两个头文件都不会是标准函数的头文件，因为，正如前面所说，内核模块不能引用标准函数库的函数。这里的头文件实际上来自于Linux的内核源代码路径下的$(KERNELSRC)/include目录。
(4) 由MODULE_XXX表示的相关内容，这些都是对当前内核模块的描述，虽然不是必须的，但是一般情况下，还是请你们填上几项，特别是模块的许可问题。 当然也让你有扬名立万的机会，同时你也该负有责任。你对模块有更详尽的描述将对你以后调试错误是有帮助的。Modinfo可以让你更快的识别模块，如果有需要，请参考LDD(<<Linux 设备驱动程序>>,以后均简称为LDD)中有关更多的MODULE_XXX的宏描述。
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Makefile讲解：
网上流传版本为下面的Makefile，但编译不过，后将ifneq内容删除则可。
Makefile的内容:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules #编译内核模块的指令
endif
clean:
rm -f *.o *.ko *.mod.c .hello*
1.obj-m 是要编译的对象，第一个ifeq ($(KERNELRELEASE),)目前，并无用处，它的由来是指在Linux源码根目录下的Makefile编译内核时，KERNELRELEASE宏会被定义，那么如果是从源码根目录开始的make则会将hello.o模块编译进内核。
2.KDIR 是kernel的目录，其中$(shell uname -r)代表了kernel的版本。
PWD定义为$(shell pwd)代表了c源文件hello.c的绝对目录
3. $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
这句是Makefile的规则：这里的$(MAKE)就相当于make，-C 选项的作用是指将当前工作目录转移到你所指定的位置。“SUBDIRS=”选项的作用是，当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块的话，需要在make modules 命令中加入“SUBDIRS=dir”，程序会自动到你所指定的dir目录中查找模块源码，将其编译，生成KO文件。
4.clean:一个目标，清除生成的文件。
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