ARKit文档翻译之ARAnchor类

ARAnchor

可用于将对象放置在AR场景中的现实世界的位置和方向。

概述

要追踪实体或虚拟对象相对于相机的位置和方向，请创建锚点对象，并使用add(anchor:)方法将其添加到AR会话中。

当你在世界追踪会话中启用planeDetection时，ARKit还会自动添加锚点。

API

创建自定义锚点

• init(transform: matrix_float4x4)

使用指定的transform创建一个新的锚点对象。

参数

transform：编码锚点相对于锚定位置的AR会话的世界坐标空间的位置、方位和比例的矩阵。

ARKit中的世界坐标空间总是遵循右手法则，但基于会话配置。 有关详细信息，参阅关于增强现实和ARKit。

讨论

使用add(anchor:)方法在AR会话中开始追踪自定义锚点。

追踪锚点

• var identifier: UUID

锚点的唯一标识符

讨论

无论是手动创建锚点(使用init(transform:)初始化器)还是由ARKit自动创建(并通过ARSessionDelegate、ARSCNViewDelegate或ARSKViewDelegate方法提供)，每个锚点都会自动收到一个唯一的标识符值。

可以使用该值来确定伴随特定ARFrame捕获的哪些锚点与先前捕获的帧中的锚点相对应。

• var transform: matrix_float4x4

编码锚点相对于锚定位置的AR会话的世界坐标空间的位置、方位和比例的矩阵。

讨论

ARKit中的世界坐标空间总是遵循右手法则，但基于会话配置。 有关详细信息，参阅关于增强现实和ARKit。