直线、圆、椭圆的相关几何参数测量

文章来源于

https://cloud.tencent.com/developer/article/1474495

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MeasureLength2=3时，

代码：

  1 *公众号：机器视觉那些事儿
  2 *1. 算法功能：测量钻石边缘的夹角
  3 *2. 算法思路：
  4 *      （1）初始化*             
  5 *读图，提取ROI区域图像*             
  6 *创建测量线模型*             
  7 *设置测量ROI，设置计量模型参考坐标系
  8 *      （2）应用计量对象，得到测量结果
  9 *             *显示初始化
 10 *             *将当前测量对象与计量模型对齐
 11 *             *应用计量对象模型
 12 *             *得到计量结果
 13 *             *计算夹角
 14 *      （3）结果显示
 15 *             *可视化轮廓线
 16 *             *可视化线夹角圆弧
 17 *             *可视化测量区域
 18 * --------------- （1）初始化-----------------------
 19 *---------------显示初始化------------
 20 * 初始化显示参数
 21 dev_update_off ()
 22 dev_close_window ()
 23 read_image (Image, 'diamond/diamond_01')
 24 dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
 25 set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
 26 get_image_size (Image, Width, Height)
 27 *---------------创建测量线模型------------
 28 * 创建计量模型数据结构
 29 create_metrology_model (MetrologyHandle)
 30 *图像大小是预先设置的，以加快第一次调用apply_metrology_modelset_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)
 31 * 确定计量线对象的参数
 32 LineRow1 := [155,155]
 33 LineColumn1 := [400,400]
 34 LineRow2 := [290,290]
 35 LineColumn2 := [230,570]
 36 Tolerance := 20

 37 * * 增加两个线模型，并设置参数
 38 add_metrology_object_line_measure (MetrologyHandle, LineRow1, LineColumn1, LineRow2, LineColumn2, Tolerance, 10, 1, 20, [], [], Index1)
 39 *---------------设置测量ROI，设置计量模型参考坐标系------------
 40 * 创建匹配感兴趣区域
 41 gen_rectangle1 (Rectangle, LineRow1[0] - 40, LineColumn1[0] - 50, LineRow1[0] + 20, LineColumn1[0] + 50)
 42 *更改计量模型的参考坐标系
 43 reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
 44 threshold (ImageReduced, Region, 128, 255)
 45 get_region_points (Region, Rows, Columns)
 46 set_metrology_model_param (MetrologyHandle, 'reference_system', [Rows[0],Columns[0],0])
 47 * * 主循环*
 48 for I := 1 to 5 by 1
 49     *---------------（2）应用计量对象，得到测量结果------------ 
 50     *读图，提取ROI区域图像    
 51     read_image (Image, 'diamond/diamond_' + I$'02')    
 52     * 粗略地分割钻石顶部位置    
 53     reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)    
 54     threshold (ImageReduced, Region, 128, 255)        
 55     *将当前测量对象与计量模型对齐    
 56     *提取钻石顶部区域点坐标    
 57     get_region_points (Region, Rows, Columns)    
 58     *将当前测量对象对齐计量模型    
 59     *在应用apply_metrology_model之前需要调用此算子    
 60     align_metrology_model (MetrologyHandle, Rows[0], Columns[0], 0)        
 61     *应用计量对象模型    
 62     * 定位计量对象的边缘    
 63     apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)        
 64     *得到计量结果    
 65     *获取两条线的始终坐标    
 66     get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'all_param', LineParameter)       
 67     *计算夹角    
 68     *计算两条线之间的夹角    
 69     angle_ll (LineParameter[0], LineParameter[1], LineParameter[2], LineParameter[3], LineParameter[4], LineParameter[5], LineParameter[6], LineParameter[7], Angle)    
 70     Angle := deg(Angle)
 71     *  --------------- （3）结果显示-----------------------        
 72     *可视化轮廓线    
 73     * 得到结果线轮廓    
 74     get_metrology_object_result_contour (ResultContour, MetrologyHandle, 'all', 'all', 1.5)    
 75     *计算线交点    
 76     intersection_lines (LineParameter[0], LineParameter[1], LineParameter[2], LineParameter[3], LineParameter[4], LineParameter[5], LineParameter[6], LineParameter[7], Row, Column, IsOverlapping1)    
 77     * 计算两条线的方向    
 78     line_orientation (LineParameter[0], LineParameter[1], LineParameter[2], LineParameter[3], Orientation1)    
 79     if (Orientation1 > 0)        
 80         Orientation1 := Orientation1 - rad(180)    
 81     endif    
 82     line_orientation (LineParameter[4], LineParameter[5], LineParameter[6], LineParameter[7], Orientation2)    
 83     *     *可视化线夹角    
 84     * 可视化两条线之间的角度    
 85     *生成线之间的夹角圆弧    
 86     gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, 100, Orientation1, Orientation2, 'positive', 1)       
 87     *可视化测量区域    
 88     *获取到测量区域和测量点    
 89     get_metrology_object_measures (Contour, MetrologyHandle, 'all', 'all', MRow, MColumn)    
 90     gen_cross_contour_xld (Cross, MRow, MColumn, 6, rad(45))        
 91     * 显示所有内容    
 92     dev_display (Image)    
 93     dev_set_line_width (1)    
 94     dev_set_color ('yellow')    
 95     dev_display (Contour)    
 96     dev_display (Cross)    
 97     dev_set_line_width (2)    
 98     dev_set_color ('green')    
 99     dev_display (ResultContour)    
100     dev_set_color ('blue')    
101     dev_display (ContCircle)    
102     disp_message (WindowHandle, 'Angle = ' + Angle$'.5' + '°', 'window', 12, 12, 'black', 'true')    
103     if (I < 5)        
104         disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')    
105     endif    
106     stop ()
107 endfor
108 * 释放内存
109 clear_metrology_model (MetrologyHandle)

算子学习：

增加直线对象到计量模型中

add_metrology_object_line_measure( : : MetrologyHandle, RowBegin, ColumnBegin, RowEnd, ColumnEnd, MeasureLength1, MeasureLength2, MeasureSigma, MeasureThreshold, GenParamName, GenParamValue : Index)

MetrologyHandle：计量模型，使用create_metrology_model创建。

RowBegin,ColumnBegin, RowEnd, ColumnEnd：直线的起始和终止坐标

MeasureLength1：垂直于绿色线的黄色辅助线的一般的长度

MeasureLength2：小于MeasureLength1，太小后续会呈现一个个单独的矩形框，见上图3

MeasureSigma：

MeasureThreshold：最小边缘阈值

未完待续