u-boot移植(七)---代码修改---存储控制器
一、CPU访问芯片的条件
CPU通过访问存储控制器,来读取外部设备的数据。
CPU想访问一个芯片,需要如下条件(配置信息):
-
- 地址线
- 数据线:8位/16位/32位数据宽度
- 时钟/频率
- 其他芯片相关的特性:比如SDRAM,有行地址、列地址和bank
SDRAM的访问和表格检索的原理一样,先指定一个行(Row),再指定一个列(Columu),就可以准确找到所需要的单元格。这个单元格称为存储单元,这个表格(存储阵列)就是逻辑Bank(Logical Bank,即L-Bank),SDRAM一般含有4个L-bank。
只有配置好了存储管理器,才知道如何去访问外部的设备。
二、存储控制器访问SDRAM
2.1 原理图
CPU侧:
可以看看这些引脚的功能,查看SDRAM的芯片手册。
LADDR:地址接口
LnWBE[0:3]:bank的操作方式
LDATA:数据接口
LnWE
更多的看数据手册。
三、存储管理器的配置
- 位宽
- 行列地址
- 刷新周期
详细寄存器可以查看DATASHEET。
四、2440启动方式
4.1 NAND FALSH启动
4.2 NOR FLASH
五、代码
内存控制器初始化代码:
这里我们是从nor flash启动,因此CONFIG_SYS_TEXT_BASE定义的参数为0x0。
lowlevel_init.S (board\samsung\jz2440)
1 #define BWSCON 0x48000000 2 3 /* BWSCON */ 4 #define DW8 (0x0) 5 #define DW16 (0x1) 6 #define DW32 (0x2) 7 #define WAIT (0x1<<2) 8 #define UBLB (0x1<<3) 9 10 #define B1_BWSCON (DW32) 11 #define B2_BWSCON (DW16) 12 #define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB) 13 #define B4_BWSCON (DW16) 14 #define B5_BWSCON (DW16) 15 #define B6_BWSCON (DW32) 16 #define B7_BWSCON (DW32) 17 18 /* BANK0CON */ 19 #define B0_Tacs 0x0 /* 0clk */ 20 #define B0_Tcos 0x0 /* 0clk */ 21 #define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */ 22 #define B0_Tcoh 0x0 /* 0clk */ 23 #define B0_Tah 0x0 /* 0clk */ 24 #define B0_Tacp 0x0 25 #define B0_PMC 0x0 /* normal */ 26 27 /* BANK1CON */ 28 #define B1_Tacs 0x0 /* 0clk */ 29 #define B1_Tcos 0x0 /* 0clk */ 30 #define B1_Tacc 0x7 /* 14clk */ 31 #define B1_Tcoh 0x0 /* 0clk */ 32 #define B1_Tah 0x0 /* 0clk */ 33 #define B1_Tacp 0x0 34 #define B1_PMC 0x0 35 36 #define B2_Tacs 0x0 37 #define B2_Tcos 0x0 38 #define B2_Tacc 0x7 39 #define B2_Tcoh 0x0 40 #define B2_Tah 0x0 41 #define B2_Tacp 0x0 42 #define B2_PMC 0x0 43 44 #define B3_Tacs 0x0 /* 0clk */ 45 #define B3_Tcos 0x3 /* 4clk */ 46 #define B3_Tacc 0x7 /* 14clk */ 47 #define B3_Tcoh 0x1 /* 1clk */ 48 #define B3_Tah 0x0 /* 0clk */ 49 #define B3_Tacp 0x3 /* 6clk */ 50 #define B3_PMC 0x0 /* normal */ 51 52 #define B4_Tacs 0x0 /* 0clk */ 53 #define B4_Tcos 0x0 /* 0clk */ 54 #define B4_Tacc 0x7 /* 14clk */ 55 #define B4_Tcoh 0x0 /* 0clk */ 56 #define B4_Tah 0x0 /* 0clk */ 57 #define B4_Tacp 0x0 58 #define B4_PMC 0x0 /* normal */ 59 60 #define B5_Tacs 0x0 /* 0clk */ 61 #define B5_Tcos 0x0 /* 0clk */ 62 #define B5_Tacc 0x7 /* 14clk */ 63 #define B5_Tcoh 0x0 /* 0clk */ 64 #define B5_Tah 0x0 /* 0clk */ 65 #define B5_Tacp 0x0 66 #define B5_PMC 0x0 /* normal */ 67 68 #define B6_MT 0x3 /* SDRAM */ 69 #define B6_Trcd 0x1 70 #define B6_SCAN 0x1 /* 9bit */ 71 72 #define B7_MT 0x3 /* SDRAM */ 73 #define B7_Trcd 0x1 /* 3clk */ 74 #define B7_SCAN 0x1 /* 9bit */ 75 76 /* REFRESH parameter */ 77 #define REFEN 0x1 /* Refresh enable */ 78 #define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */ 79 #define Trp 0x0 /* 2clk */ 80 #define Trc 0x3 /* 7clk */ 81 #define Tchr 0x2 /* 3clk */ 82 #define REFCNT 1113 /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */ 83 /**************************************/ 84 85 .globl lowlevel_init 86 lowlevel_init: 87 /* memory control configuration */ 88 /* make r0 relative the current location so that it */ 89 /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ 90 /* 初始化内存 */ 91 ldr r0, =SMRDATA /* 将SMRDATA的首地址(第一个.long)内存单元数据放置到r0寄存器中 r0=eac */ 92 ldr r1, =CONFIG_SYS_TEXT_BASE /* CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x0(include/configs/jz2440中定义) 93 代码的基地址 */ 94 sub r0, r0, r1 /* r0 = r0 -r1 */ 95 ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller,BWSCON=0x48000000,此文件中定义 */ 96 add r2, r0, #13*4 /* 将SMRDATA这一块地址赋值给r2中 */ 97 0: 98 ldr r3, [r0], #4 /* 将r0的值代表的内存单元放入r3中,之后r0的值偏移4位 */ 99 str r3, [r1], #4 /* 将r3的值放入r1的值代表的地址中,r1的值代表的地址偏移4位 */ 100 cmp r2, r0 /* 比较r2 和 r0 ,若不相等则执行下一句*/ 101 bne 0b /* 向后跳转到标签0处*/ 102 103 /* everything is fine now */ 104 mov pc, lr /* 返回 */ 105 106 .ltorg 107 /* the literal pools origin */ 108 109 /* 110 * 初始化存储控制器,经过此初始化之后,内存才可以使用 111 */ 112 /* 地址为 0x00000eb0 */ 113 SMRDATA: 114 .long 0x22011110 //BWSCON 115 .long 0x00000700 //BANKCON0 116 .long 0x00000700 //BANKCON1 117 .long 0x00000700 //BANKCON2 118 .long 0x00000700 //BANKCON3 119 .long 0x00000740 //BANKCON4 120 .long 0x00000700 //BANKCON5 121 .long 0x00018005 //BANKCON6 122 .long 0x00018005 //BANKCON7 123 .long 0x008C04F4 //REFRESH 124 .long 0x000000B1 //BANKSIZE 125 .long 0x00000030 //MRSRB6 126 .long 0x00000030 //MRSRB7