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gdo图形引擎中的旋转角

横滚角(Roll) bank、roll  绕y轴

z轴正向为起点逆时针方向:往左为正,往右为负,水平时为0;有效范围:-180度~180度

下图是从飞机的尾部-->头部方向观察所得

俯仰角(El)pitch、elevation  绕x轴

z轴负向为起点顺时针方向:竖直向下时为0度,水平时为90度,竖直向上时为180度;有效范围:0度~180度

方位角(Az)yaw、heading  绕z轴

y轴正向为起点顺时针方向:往左为负,往右为正,机头朝y轴平行方向时为0度;有效范围:-180度~180度

 

以上旋转角方式为欧拉角 [Euler angles]的一种,叫做Tait-Bryan angles、nautical angles、Cardan angles。

扩展阅读:四元数与欧拉角之间的转换

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