nVidia的物理系统
PhysX
PhysX（wiki en 中文，physx wiki physx wiki2）是nVidia公司一款跨平台实时物理引擎，可使用硬件（GPU、PPU: Physics Processing Unit, 物理处理器）加速
支持刚体（rigid bodies）、软体（soft bodies）、流体（fluids）、面料（cloths）、力场（force fields）等
目前已在github上开源，有3个开源项目：
PhysX3.3（私有库）：其中集成了Apex1.3.4
PhysX3.4（公有库）：其中集成了Apex1.4，UE4.22集成的是该版本 源代码路径：Engine\Source\ThirdParty\PhysX3 运行时库：Engine\Binaries\ThirdParty\PhysX3
注：UE4集成的PhysX具体版本号在Engine\Source\ThirdParty\PhysX3\PhysX_3.4\release_notes.html
ApexDestruction：Engine\Plugins\Runtime\ApexDestruction
NvCloth：Engine\Source\ThirdParty\PhysX3\NvCloth
Blast：Engine\Plugins\Experimental\BlastPlugin\Source\ThirdParty
PhysX（公有库）：最新版本为4.1
UE4可在Build.cs中通过以下设置来控制是否使用PhysX及其相关组件
Target.bCompilePhysX
Target.bCompileAPEX
Target.bCompileNvCloth
== 以PhysX3为例，说明不同版本dll的区别==
PhysX3DEBUG_x64.dll // Debug版本
PhysX3CHECKED_x64.dll // 宏断言版本
PhysX3PROFILE_x64.dll // 带性能数据收集功能版本
PhysX3_x64.dll // Release版本
具体宏详见：
/** PhysX3\PxShared\include\foundation\PxPreprocessor.h */ /* define anything not defined through the command line to 0 */ #ifndef PX_DEBUG #define PX_DEBUG 0 #endif #ifndef PX_CHECKED #define PX_CHECKED 0 #endif #ifndef PX_PROFILE #define PX_PROFILE 0 #endif
获取nVidia Gameworks私有github库方法，大致步骤如下：
1. 注册NVIDIA Developer开发者账号（不是有NVIDIA账号就能直接登录的，必须是开发者账号）
2.同意最终用户许可协议（EULA），并在最后把自己的GitHub用户名输入。
3. 在一段时间后，会收到github上NvidiaGameWorksAdmin拉你入NVIDIAGameWorks组的邮件。
4. 加入NVIDIAGameWorks后，会收到NVIDIA GameWorks用github邮箱发的邮件，告诉你已经把你拉入GameWorks_EULA_Access Team，并被赋予“Pull”权限。
5. 访问https://github.com/NVIDIAGameWorks，这个时候就能看见NvCloth、Blast、Flex、Flow等私有库。
① UE3中Pawn行走时的碰撞检测、重力、武器射击、流体（FluidSurfaceActor）的模拟是自己实现的
② 人物死亡，调用SetPawnRBChannels(TRUE)开启布娃娃系统（ragdoll），并且将SetPhysics(PHYS_RigidBody)，则会使用Pawn的PhysicsAsset数据进行PhysX物理模拟
③ 载具使用是PhysX物理模拟 （udn 设置载具 载具系统技术指南）
④ 从RigidBodyBase派生的Actor（如：RB_ConstraintActor、RB_PrismaticActor）开启模拟后，会进行PhysX物理模拟
⑤ 破坏（FracturedStaticMesh）、软体会使用PhysX进行物理模拟
Apex
Apex（physx wiki）在PhysX之上开发一套跨平台SDK，用于制作和运行复杂的物理数据（如带破坏模型、面料等）
Apex1.3.4（随PhysX3.3）和Apex1.4（随PhysX3.4）已开源，具体文档详见：NVIDIA(R) APEX(TM) SDK Documentation
1.4版本之后，nVidia放弃了Apex，并发布了一些新开源项目NvCloth、Blast、Flow（私有库）来替换Apex中各个组件
Apex的发布记录：NVIDIA(R) APEX(TM) SDK Release Notes
Apex的架构如下：
注1：Authoring为制作物理资源的组件集合，Run-time为运行物理资源的组件集合
注2：绿色部分为nVidia提供的物理组件工具集
Apex包括如下组件模块：
APEX Clothing（面料） --> NvCloth（docs 私有库 github）
APEX Destruction（破碎与破坏，Fracture and Destruction） --> Blast（api docs authoring docs 私有库 github） ue的Blast插件代码（私有库）：https://github.com/NvPhysX/UnrealEngine/tree/4.20.3-Blast_1.1.4
APEX Particles（粒子） --> Flow（docs 私有库 github） ue的Flow插件代码（私有库）：https://github.com/NvPhysX/UnrealEngine/tree/NvFlow-4.19
APEX Turbulence（湍流）
APEX ForceField（力场）
APEX Vegetation (植被 开发已暂停)
在UE3中使用Apex
布料：APEX Clothing in UE3（udn en 中文）
破坏：APEX Destruction in UE3（udn en 中文）
FleX
FleX（physx wiki）是GPU加速基于粒子模型（paticle）的物理模拟库，其源码也在Github上开源（私有库）
支持刚体（rigid bodies）、变形体（deformable bodies）、软体（soft bodies）、流体（fluids）、面料（cloths）、气体（gases）等
FleX Documentation
FleX UE4 Plugin Documentation ue4的FleX插件代码（私有库）：https://github.com/NvPhysX/UnrealEngine/tree/FleX-4.19.2
相关youtube视频：
Introduction on how to use Nvidia Flex in UE 4
Flex tutorial 1 Rigids, cloth and softbodies
Flex tutorial 4 - How to change container values ingame
Flex tutorial 5 - Overlap events with Flex
PhysX资料和相关软件
nVidia Gameworks documentation simulation中列出了所有物理相关的SDK组件
GameWorks PhysX Overview中介绍了最新的PhysX及基于PhysX的组件
nVidia Gameworks Download Center中提供了PhysX相关的软件下载（需要登录nVidia开发者账号），如下为PhysX SDK3.4.0的下载内容：
3D Studio Max DCC plug-in for PhysX：PhysX的3Ds Max插件
Maya DCC plug-in for PhysX ：PhysX的Maya插件
注：① DCC为Digital Content Creation简称 ② DCC plug-in for PhysX
PhysX Visual Debugger（PVD）：PhysX的可视化调试软件。通过与被调试的PhysX程序建立连接，实时地将其物理元素可视化到PVD中
PhysX Lab：为APEX Destruction（破坏）和APEX Particles（粒子）制作数据的工具
参考
