Andrew's Monotone Chain二维凸包算法
算法复杂度为:O(nlogn)
算法描述(以上图点串为例说明):
(1)输入N个点的二维点集S ={ P = (P.x,P.y)}
(2)对点集S进行x值第一升序,y值第二升序排序
(3)令: P--为最小x,最小y,即为P0;
P++为最大x,最大y;P+-为最大x,最小y,即为Pn-1;
P-+为最小x,最大y;
Lmin= P-- P+- Lmax= P-+ P++
(4)逆时针计算凸包下半边的顶点序列Wmin
① 定义一个栈stack A,并将P0压栈
② for i:P-++1 to P+- -1
若:P[i]在Lmin之上或落在Lmin上,continue;
while(A.length()>1)
取出栈顶点PT1,和次栈顶顶点PT2。
若P[i]在PT2 PT1的严格左边,则跳出While循环。
否则,将A的栈顶顶点PT1弹出,并继续当前循环。
将P[i]压入栈A。
注-- 严格左边的含有如下:
③ 将P+-压入栈A
(5)同步骤(4),逆时针计算凸包上半边的顶点序列Wmax
(6)最后合并Wmin和Wmax点串为最后点集S的凸包
算法验证(绿线为在z=0平面的二维凸包线)
(1)单一几何部件求二维凸包
(2)多个几何部件求二维凸包
分类:
算法思想
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