OpenGL和D3D的区别
（1）世界坐标系
OpenGL为右手坐标系 D3D为左手坐标系
（2）向量
OpenGL使用列向量，D3D使用行向量
（3）投影平面
D3D投影平面为z=1.0，OpenGL为z=-1.0；为了便于理解，可将其定义为视景体近裁截面
（4）CVV
OpenGL中z的范围：[-1.0, 1.0] D3D为：[0.0, 1.0]
（5）shader
shader开始是以汇编的形式出现，在推出一段时间后，就出现如下几种类C的高级语言（注：这些高级语言会被编译成显卡识别的汇编代码）
OpenGL的shader语言为GLSL D3D为HLSL
CG是nVidia公司的shader语言 可以同时在OpenGL和D3D上跑
ASHLI（Advanced Shading Language Interface）是ATI公司的shader语言
（6）顶点颜色顺序
OpenGL为：RGBA格式 D3D为：BGRA格式
（7）视口坐标系
OpenGL的原点为左下角像素的中心 x轴向右 y轴向上
D3D9的原点为左上角像素的左上角 D3D10+的原点为左上角像素的中心 x轴向右 y轴向下
-----------------------节选自《跨越opengl和d3d的鸿沟（一）：开篇》 -----------------------
初学者经常说，OpenGL用右手坐标系，而D3D用左手；裁剪空间里OpenGL的z是[-1, 1]，而D3D是[0, 1]；不可调和。
实际上，直接把左手的顶点和矩阵给OpenGL也是没有问题的。毕竟如果在VS里执行的都是mul(v, matrix)，得到的会是同样的结果。可能会造成麻烦的反而是viewport的z。
假设一个经过clip之后的顶点坐标为(x, y, z, w)，那么在OpenGL上，该顶点经过viewport变换的z是(z/w + 1) / 2，而在D3D上则是z/w而已。
这对于depth test不影响，但depth buffer里的值就不同了。所以需要对project matrix做一些调整，
才能让他们写到depth buffer中的数值相同。具体来说，如果要让OpenGL流水线接受D3D的project matrix，就需要乘上
1 & 0 & 0 & 0
0 & 1 & 0 & 0
0 & 0 & 2 & 0
0 & 0 & -1 & 1
相当于把project space的顶点z都作了z = z * 2 – 1的操作，所以经过viewport变换就一致了。
D3D到OpenGL的矩阵也可以依此类推。所以，在坐标系上，很容易就能使两者接受同样的输入，同时也没有增加runtime开销。
本篇讲的都是可以在不改变API的情况下，通过输入数据来消除OpenGL和D3D之区别。
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可参考：
