视点变换和模型变换

　　在OpenGL中，视点变换和模型变换被当做一种变换来看待。改变视点的位置和改变模型的位置是一个相对的过程，例如将物体从（0.0, 0.0, 0.0）移至(0.0, 0.0, -1.0)相当于将相机从（0.0, 0.0, 0.0）移至(0.0, 0.0, 1.0)。视点变换、模型变换将被合并，形成模型视点矩阵。可以使用函数glMatrixMode(GL_MODELVIEW)来指定当前矩阵模式为模型视点变换。在代码中，视点变换在模型变换之前指定，但投影变换和视口变换可以在绘图之前的任意时候指定。

 

一些建议：

（1）视点变换采用gluLookAt来改变相机的位置，朝向以及向上方向。

（2）模型变换使用glTranslate, glRotate, glScale来进行平移，旋转，缩放反射，从而改变物体在场景中位置。

 

void glRotatef( GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z )

angle的方向与向量v(x,y,z)符合右手法则，如下图（一个三棱锥围绕y轴旋转90°）：