2020年12月16日
【控制理论】水床效应（waterbed effect）与Bode灵敏度积分
摘要： 在控制理论中，水床效应是指在设计系统或控制器时有得必有失的系统内在的限制，即在某些频段对噪声的抑制，必定造成在其他频段对噪声的放大。数学上，水床效应可以由伯德灵敏度度积分（Bode's sensitivity integral）阐述。如下图所示， 其中L是开环传递函数，S是敏感度传递函数，Pk是处于 阅读全文
posted @ 2020-12-16 14:24 沃若炻 阅读(2376) 评论(0) 推荐(0) 编辑