sicily 1135 飞越原野(BFS)

　　类似于迷宫问题，只是多了一个可以飞行的条件，并且无论飞行多远距离都只算一个单位时间，这里要注意判重数组visit的使用，第三维代表到
当前点剩余可飞行的距离。因为如果之前访问过当前点并且剩余可飞行距离相同，则这种状态不用进入队列。
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 101;
struct pos
{
    int row; int col;
    int minute; int dis_left;　　　　//minute表示时间 dis_left剩余可飞行距离
    pos() {}
    pos(int r,int c,int m,int d): row(r),col(c),minute(m),dis_left(d) {}
}to_push,temp;
queue<pos> q;
int m,n,d,visit[N][N][N];　　//　　visit[N][N][N]判断当前状态是否已经访问过，第三维表示剩余可飞行距离
char map[N][N];
int row_move[4] = {0,1,0,-1},col_move[4] = {1,0,-1,0};
 
void fly()　　//　　英雄可以飞行到的所有地点
{
    int dis = temp.dis_left,cur_row,cur_col;
    for(int i = 2;i <= dis;++i)
    {
        cur_row = temp.row + i; cur_col = temp.col;
        if (cur_row <= m && map[cur_row][cur_col] == 'P' && !visit[cur_row][cur_col][temp.dis_left-i] )
        {
            q.push(pos(cur_row,cur_col,temp.minute + 1,temp.dis_left - i));
            visit[cur_row][cur_col][temp.dis_left-i] = 1;;
        }
 
        cur_row = temp.row - i; cur_col = temp.col;
        if(cur_row > 0 && map[cur_row][cur_col] == 'P' && !visit[cur_row][cur_col][temp.dis_left-i])
        {
            q.push(pos(cur_row,cur_col,temp.minute + 1,temp.dis_left - i));
            visit[cur_row][cur_col][temp.dis_left-i] = 1;;
        }
 
        cur_row = temp.row; cur_col = temp.col + i;
        if(cur_col <= n && map[cur_row][cur_col] == 'P' && !visit[cur_row][cur_col][temp.dis_left-i])
        {
           q.push(pos(cur_row,cur_col,temp.minute + 1,temp.dis_left - i));
            visit[cur_row][cur_col][temp.dis_left-i] = 1;
        }
        cur_row = temp.row; cur_col = temp.col - i;
        if(cur_col > 0 && map[cur_row][cur_col] == 'P' && !visit[cur_row][cur_col][temp.dis_left-i])
        {
           q.push(pos(cur_row,cur_col,temp.minute + 1,temp.dis_left - i));
            visit[cur_row][cur_col][temp.dis_left-i] = 1;
        }
    }
}

void bfs()　　//　　BFS
{
    while(!q.empty())
    {
        temp = q.front(); q.pop();
        if (temp.row == m && temp.col == n)　　//　　到达目标
        {
            cout<<temp.minute<<endl;
            return;
        }
        for(int i = 0;i < 4;++i)
        {
            to_push.row = temp.row + row_move[i];
            to_push.col = temp.col + col_move[i];
            if (map[to_push.row][to_push.col] == 'P' && !visit[to_push.row][to_push.col][temp.dis_left])
            {
                to_push.minute = temp.minute + 1;
                to_push.dis_left = temp.dis_left;
                visit[to_push.row][to_push.col][temp.dis_left] = 1;
                q.push(to_push);
            }
        }
        if (temp.dis_left)  fly();　　　　// 如果可以继续飞行
    }
    cout<<"impossible"<<endl;
}
 
int main()
{
    cin>>m>>n>>d;
    for(int i = 1;i <= m;++i)
    {
        for(int j = 1;j <= n;++j)
        {
           cin>>map[i][j];
            for(int k = 1;k < n;++k) visit[i][j][k] = 0;
        }
    }
    q.push(pos(1,1,0,d)); visit[1][1][d] = 1;
    bfs();
    return 0;
}