TI 2802x系列中断系统及应用

Peripheral Interrupt Expansion (PIE) 外设中断扩展

PIE概述

• 一个NMI
• 16个可屏蔽的优先级中断（INT1-INT14,RTOSINT,DLOGINT)

中断操作顺序

• 外设级
  外设产生中断时，该中断事件相关的中断标志位（IF）置1。此时，如果该中断相应的中断使能寄存器（IE）也置为1，外设就会向PIE控制器发出一个中断请求。如果外设级中断没有被使能（相应的使能位为0），那么外设就不会向PIE发出中断请求，相应的中断标志位会一直保持置位状态，除非用软件清除。当然，在中断标志位保持在1的时候，一旦该中断被使能了，那么外设立马会向PIE发出中断申请。
  注：不管在什么情况下，外设寄存器中的中断标志位必须采用软件进行清除。

• PIE级
  当外设产生中断事件，相关中断标志位置位，中断使能位使能之后，外设就会把中断请求提交给我们的PIE模块。PIE模块将96个外设和外部引脚的中断进行了分组，分为12组，每组8个中断，分别是PIE1-PIE12。每个组的中断被多路汇集进入1个CPU中断，例如PDPINDA,PDPINDB,XINT1,XINT2,ADCINT,TINT0,WAKEINT这7个中断都在PIE1组内，这些中断都汇集到CPU中断的INT1。 和外设级类似的，PIE控制器中的每个组都会有一个中断标志寄存器PIEIFRx和和中断使能寄存器PIEIERx，当然x=1.....12。每个寄存器的低8位对应于8个外设中断，高8位保留。

• CPU级
  CPU也有标志寄存器IFR和使能寄存器IER。当某一个外设中断请求通过PIE发送到CPU时，CPU级中与INTx相关的中断标志位就会被置位。例如，T1的周期中断T1PINT的请求到达CPU这边时，与其相关的INT2的标志位就会被置位。这时候，该标志位就会被所存在IFR中，这时候，CPU不会马上去执行相应的中断，而是等待CPU使能IER寄存器的相关位，并且对CPU寄存器ST1中的全局中断屏蔽位做适当的使能。如果IER中的相关位被置位了，并且INTM的值为0，则中断就会被CPU响应。在T1PINT里，当IER的第2位即INT2被置位，INTM为0，则CPU就会响应定时器T1的周期中断。 CPU接到了终端的请求，就得暂停正在执行的程序，转而去响应中断程序，但是此时，它必须得做一些准备工作，以便于执行完中断程序之后回过头来还能找到原来的地方和原来的状态。CPU会将相应的IER和IFR位进行清除，EALLOW也被清除，INTM被置位，就是不能响应其他中断了，CPU向其他中断发出了通知，正在忙，没空来处理你们的请求了，得等到处理完手上的中断之后才能再来处理你们的请求。然后，CPU会存储返回地址并自动保存相关的信息，例如将正在处理的数据放入堆栈等等，做好这些准备工作之后，CPU会从PIE块中取出对应的中断向量ISR，从而转去执行中断子程序。