摘要： 什么是中断？ 相当于机器人后台在循环扫描信号，然后由对应信号触发对应中断程序。中断程序内无运动指令，前台机器人运动不影响。 （1）如果想通过中断让机器人暂停运动，可以在中断里加入stopmove。 （2）此处举例机器人在工作区域一时，人工进入光幕区域，机器人不停。 （3）机器人在工作区域二时（会有与 阅读全文