2019年6月26日
基于创科视觉和UR机器人实现跟随
摘要： 实现的效果： 实现的关键点： 1、获取检测物体的旋转角度 2、机器人坐标与视觉坐标建立关系（用于像素坐标和机器人坐标之间相互转换） 3、建立通讯，UR机器人做客户端 4、先将机器人实际坐标转换成像素坐标，再通过“位置补正”之后转换成机器人坐标发给机器人（为避免图形畸变） 5、机器人只接收X、Y、RZ 阅读全文
posted @ 2019-06-26 15:41 工控废物 阅读(703) 评论(0) 推荐(0) 编辑