实现的效果：
实现的关键点：
1、获取检测物体的旋转角度
2、机器人坐标与视觉坐标建立关系（用于像素坐标和机器人坐标之间相互转换）
3、建立通讯，UR机器人做客户端
4、先将机器人实际坐标转换成像素坐标，再通过“位置补正”之后转换成机器人坐标发给机器人（为避免图形畸变）
5、机器人只接收X、Y、RZ（角度），其中RX，RY均为0，Z（高度）自己定义
