工控废物

2021年7月14日

摘要：因为没找到现成可用的，所以写了这篇： 1、流程、设计图 2、解决了两大痛点： 2.1:新增一个语言，只需修改xml配置文件，通过动态对象DynamicObject，有3个语言就添加3个属性 2.2可修改字体大小，有时中文换成英文，位置不够，需要修改字体大小示例：图1 图2 3、可拓展想修改控件阅读全文

posted @ 2021-07-14 21:39 工控废物阅读(950) 评论(1) 推荐(1) 编辑

Nlog动态修改日志保存地址

摘要： 2021年6月左右版本，实测有效 1、配置文件变量logDirectory代表日志保存地址 <targets async="true"> <target name="csv" xsi:type="File" fileName="${gdc:item=logDirectory}/${shortdat 阅读全文

posted @ 2021-07-14 21:37 工控废物阅读(524) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Dev的Chart控件数据绑定winform

摘要： 1、折线图图示效果：代码： public void Init() { ChartControl.BeginInit(); ChartControl.SeriesDataMember = "SensorKey"; ChartControl.SeriesTemplate.SetDataMembers 阅读全文

posted @ 2021-07-14 21:34 工控废物阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C#多引用嵌套深度克隆

摘要： 1、安装深度克隆大概就4种方法，使用二进制流、使用序列化与反序列化、反射、使用XML序列化与反序列化，完全不了解也没关系，有现成的工具，我们可以直接添加类库使用即可在Nuget，安装DeepCloner 2、使用直接在需要克隆的调用克隆方法，即可对多引用嵌套的类进行深度克隆 3、若对原理感兴趣阅读全文

posted @ 2021-07-14 21:33 工控废物阅读(158) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年6月1日

一行代码分组研华PCI-1711采集卡模拟量waveform数据

摘要： 1、数据分组简单说一下，假设需要采集3个传感器数据，每个传感器数据长度是2，waveform模式下采集的模拟量格式是{sensor1，sensor2，sensor3，sensor1，sensor2，sensor3，} 这样的一个数组不利于我们运算，这时需要将数组里的每个数据分3组 => {sens 阅读全文

posted @ 2021-06-01 14:59 工控废物阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月20日

C#调试DLL的VS插件.NET Reflector10

摘要：最近想学一下凌华的8254运动控制卡程序，但公司的运动控制程序都封装在DLL里了，网上冲浪回来，下面分享一下我实现调试DLL的经验： 1、最先想找个能调试dll的vs的插件，百度发现 .NET Reflector 可以实现，直接在VS扩展上安装就行了，最好破解一下，破解工具 2、插件安装之后挺方便的阅读全文

posted @ 2020-05-20 20:12 工控废物阅读(900) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2019年10月8日

VS2019添加ReportViewer

摘要：新安装的vs2019找不到报表设计器 https://blog.csdn.net/lk1822791193/article/details/80150110 在上述博客里找到了解决方法我在vs里安装失败，直接去官网下载了：下载地址成功添加到工具栏后，发现拖到窗体是没有显示出来的谷歌之后发现vs 阅读全文

posted @ 2019-10-08 09:48 工控废物阅读(6412) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年9月6日

通过一个例子理解泛型委托的好处

摘要：最近学泛型委托，看到这个例子比较好，记录一下。通过解决下面的问题，体现泛型委托的好处解决问题：对这组数指定位置取3个数，求和求积（10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2）普通方法：调用两个求和，求积的方法泛型委托：把委托作为方法的参数，就好像替换了“运算符”一样简单输出结果都阅读全文

posted @ 2019-09-06 15:46 工控废物阅读(364) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年7月10日

三菱PLC里类似数组的数据存储方式

摘要：实现功能：数据先进的先出，比如将1、2、3依次存入D0、D1、D2，目前D0（1）、D1（2）、D2（3），取第一次数据D1之后D0（2）、D1（3）、D2（0），取第二次数据D1之后D0（3）、D1（0）、D2（0）,即把数据寄存器D变成了一维数组。一、组合一些基础的指令实现首先需要了解一下变阅读全文

posted @ 2019-07-10 17:23 工控废物阅读(8292) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年6月26日

基于创科视觉和UR机器人实现跟随

摘要：实现的效果：实现的关键点： 1、获取检测物体的旋转角度 2、机器人坐标与视觉坐标建立关系（用于像素坐标和机器人坐标之间相互转换） 3、建立通讯，UR机器人做客户端 4、先将机器人实际坐标转换成像素坐标，再通过“位置补正”之后转换成机器人坐标发给机器人（为避免图形畸变） 5、机器人只接收X、Y、RZ 阅读全文

posted @ 2019-06-26 15:41 工控废物阅读(701) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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