摘要： 昨晚看书的时候碰到一个问题，在C++中如何调用C代码...于是查了一下资料...发现了一个大神写的文章挺好的。-----------------------------------------------------------------------------------------------... 阅读全文

摘要： 因为最近在做四旋翼的项目。所以在网上查找了点资料，转了下面这篇关于四旋翼入门级的知识。1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所... 阅读全文