摘要：
尽管 Rpi 上的 Raspbian 默认支持 Pi 相机。 然而，当谈到 Ubuntu 时，有大量工具如 rpi-clone、rpi-imager 和 raspi-config 无法正常工作。 安装raspicam_node包 让我们添加 rosdep 的存储库以了解要编译的 raspicam 源 阅读全文
摘要：
wget http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20200601_all.deb sudo apt install lua5.1 libatopo 阅读全文
摘要：
roslaunch kobuki_node minimal.launch mkdir ~/myrobot cd ~/myrobot/ git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebotdiy/ cd turtlebotdiy python goforward. 阅读全文
摘要：
sudo apt list --installed sudo apt --purge remove ros-noetic-hls-lfcd-lds-driver sudo apt-get autoremove ros-noetic-hls-lfcd-lds-driver sudo apt-get - 阅读全文
摘要：
Kobuki debs 包安装,Ecl和Yujin OCS包会一并安装 sudo apt-get install ros-noetic-kobuki ros-noetic-kobuki-core 配置别名 rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules export ROS 阅读全文
摘要：
1.通过在终端中执行以下命令 roslaunch interbotix_xslocobot_control xslocobot_control.launch robot_model:=locobot_wx250s use_base:=true use_camera:=true use_lidar:= 阅读全文
摘要：
问题描述： AX-18A舵机处于位置模式时，不反馈位置信息。 舵机无法按指令到达指定位置，而是一直在旋转。 尝试修复固件可以解决问题，但是修复固件成功后LED一直亮着。 使用dynamixelwizard2查找舵机时找不到对应的信息。 使用dynamixelwizard2修复固件时，dynamixe 阅读全文
摘要：
要获得所有代码设置，请参阅下面的计算机平台类型（目前只有一个选项，但将来可能会更改）并运行相应的安装脚本。 然后，继续安装检查子部分。 登录 如果您购买了基于 NUC 的 ROS Locobot，请注意它已经预装了 Ubuntu 桌面映像 (20.04)。通过上一节中的步骤打开电源后，应该会出现一个 阅读全文
摘要：
串行跳线 (J1) 该跳线将 TX 和 RX 引脚连接在一起，用于分配给 DYNAMIXEL 总线的串行端口。这些线路需要连接在一起以确保与 DYNAMIXEL 伺服系统的正确通信。 对于正常操作，应始终设置此标头。但是，如果您需要将此串口用于其他目的，则可以通过此端口访问 TX 和 RX 线。RX 阅读全文