kay880

2021年12月10日

摘要：下载模拟仿真包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone -b noetic-devel https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_autorace_2020.git cd ~/catkin_ws && catkin_make 安装依赖包 sudo 阅读全文

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Turtlebot3 OpenCR 机器人端刷固件方案(包括ROS1和ROS2)

摘要：在机器人上安装所需的软件包以上传OpenCR固件 sudo dpkg --add-architecture armhf sudo apt-get update sudo apt-get install libc6:armhf 对于Noetic 根据平台，对OPENCR_MODEL名称使用burge 阅读全文

posted @ 2021-12-10 10:37 kay880 阅读(261) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Turtlebot3 Noetic ROS包安装

摘要：安装依赖包 sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy \ ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc \ ros-noetic-rgbd-launc 阅读全文

posted @ 2021-12-10 10:27 kay880 阅读(513) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenManipulator-X Gazebo仿真（Noetic）

摘要：安装依赖 sudo apt-get install ros-noetic-ros-controllers ros-noetic-gazebo* ros-noetic-moveit* ros-noetic-industrial-core sudo apt install ros-noetic-dyna 阅读全文

posted @ 2021-12-10 09:14 kay880 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年12月9日

Ned

摘要：什么是Ned 探索 Ned，我们基于开源技术的新型 6 轴协作机器人，专为教育、职业培训和研究而设计。在 Niryo，我们希望使机器人技术大众化。通过 Niryo One，许多学校已经能够让他们的学生直接使用 6 轴机器人学习机器人技术和工业4.0，该机器人是开源的且设计类似于工业机器人。Nir 阅读全文

posted @ 2021-12-09 11:33 kay880 阅读(199) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenMANIPULATOR-X Kinetic ROS包安装

摘要：机器人安装包 cd ~/catkin_ws/src git clone -b kinetic-devel https://gitee.com/kay2020/DynamixelSDK.git git clone -b kinetic-devel https://gitee.com/kay2020/t 阅读全文

posted @ 2021-12-09 10:22 kay880 阅读(40) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年11月30日

TurtleBot3-自动驾驶-4.模拟自动停车-Noetic

摘要：停车是TurtleBot3 AutoRace的第四项任务。TurtleBot3必须检测到停车标志，并将车停在空停车位。使用Ctrl+C终止，关闭所有终端打开一个新的终端并启动Autorace Gazebo模拟。roscore将通过roslaunch命令自动启动。 roslaunch turtle 阅读全文

posted @ 2021-11-30 10:19 kay880 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TurtleBot3-自动驾驶-Noetic-6.模拟隧道

摘要：隧道是TurtleBot3 AutoRace的第六项任务。TurtleBot3必须避开未探测隧道中的障碍物并成功退出。使用Ctrl+C终止，关闭所有终端打开一个新的终端并启动Autorace Gazebo模拟。roscore将通过roslaunch命令自动启动。 roslaunch turtle 阅读全文

posted @ 2021-11-30 09:22 kay880 阅读(144) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年11月29日

Turtlebot3 机器学习

摘要：机器学习是一种数据分析技术，它教计算机识别人类和动物的自然特征——通过经验学习。机器学习分为三类：监督学习、无监督学习、强化学习。此应用程序是使用 DQN（深度 Q 学习）进行强化学习。强化学习与软件代理应该如何在环境中采取行动以最大化累积奖励的一些概念有关。这显示了在凉亭中使用 TurtleBo 阅读全文

posted @ 2021-11-29 09:23 kay880 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年11月15日

turtlebot A2

摘要： cd ~/turtlebot_ws/src git clone https://gitee.com/kay2020/rplidar_ros git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot 阅读全文

posted @ 2021-11-15 13:11 kay880 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑

天高任鸟飞，海阔凭鱼跃。