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四个阶段 阶段1：（无障碍物） 阶段2：（静态障碍物） 阶段三：（移动的障碍物） 第四阶段：（组合障碍物） 阅读全文
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设置参数篇 DQN Agent 的目标是让 TurtleBot3 达到避开障碍物的目标。当 TurtleBot3 接近目标时，它会获得正奖励，而当它更远时，它会获得负奖励。当 TurtleBot3 撞上障碍物或经过一段时间后，这一集就结束了。在这一集中，TurtleBot3 在达到目标时会获得很大的 阅读全文
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cd catkin_ws/src git clone http://gitee.com/kay2020/darknet_ros.git cd ../ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 检查{catkin_ws}/darknet_ros/darknet_ro 阅读全文
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.xacro文件是XML Macro的缩略语，是一种可以调用反复使用的代码的宏语言，建 议将重复使用的代码做为一个宏。material.xacro文件指定了接下来要制作的机械手臂的 可视化过程中需要的颜色。 阅读全文
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在 ROS中，机器人以URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格 式）描述，它可以表示为三维模型，并且每个模型可以根据自由度进行移动或驱动，因 此可以用于仿真或控制。 让我们为由三个关节和四个连杆组成的机械 手臂创建一个简单的URDF。 首先，按如下 阅读全文
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#include "open_manipulator_libs/include/open_manipulator_libs/open_manipulator.h" #include "open_manipulator_libs/include/open_manipulator_libs/dynami 阅读全文
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准备： git clone -b kinetic-devel https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_simulations.git cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/launch 阅读全文
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roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch roslaunch open_manipulator_control_gui open_manipulator_control_gui.launch 阅读全文
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下载ROS包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/kay2020/open_manipulator_controls.git git clone https://gitee.com/kay2020/open_manipulator_depe 阅读全文
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roslaunch open_manipulator_description open_manipulator_rviz.launch 阅读全文