摘要：
多机建图 sudo apt-get install ros-kinetic-multirobot-map-merge 【虚拟机/PC】：运行roscore roscore 用不同的名称空间创建多个Turtlebot3。我们建议名称空间包含常用词，如tb3_0、tb3_1或my_robot_0、my_ 阅读全文
摘要：
df -hl sudo apt-get install rsync sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt sudo rsync -aAXv / --exclude={"/dev/","/proc/","/sys/","/tmp/","/run/","/mnt/","/medi 阅读全文
摘要：
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 sudo chmod 777 /dev/ttyACM0 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-rosserial-python sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gma 阅读全文
摘要：
安装 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera 测试 roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch rostopic list 参考 https://github.com/IntelRealS 阅读全文
摘要：
下载 https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager sudo apt install ./sdkmanager_1.7.3-9053_amd64.deb 普通用户 sdkmanager https://developer.nvidia.com/ass 阅读全文
摘要：
更新系统 sudo apt-get update 安装qemu sudo apt-get install qemu-user-static 创建一个目录 mkdir nx 拷贝下载的固件到工作目录/nx下 tar xf Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2 解压并构 阅读全文
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opencv 改opencv4 https://www.cnblogs.com/long5683/p/12390807.html sudo apt-get install ros-melodic-fiducial-msgs 参考 https://github.com/introlab/rtabmap 阅读全文
摘要：
使用 ROS 上的 RealSense™ D435i 摄像头进行 SLAM RealSense™ D435i 配备了内置 IMU。结合一些强大的开源工具，可以实现地图和本地化的任务。 该过程有4个主要节点： realsense2_camera imu_filter_madgwick rtabmap_ 阅读全文
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注册公钥 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.u 阅读全文
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下载功能包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation.git git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation_ 阅读全文