kay880

2018年8月26日

摘要：基础demo E-PUCK团队提供了一套简单的e-puck程序具有从低到高的复杂程度，从基本的LED闪烁到电机控制，还有有关传感器的输入;这是初学者用户的一个很好的学习起点。第一个演示不使用中断，并尽量减少库的使用。您可以从此链接BasicDemos.zip下载这些演示集。下面列出了这些基本程序的列阅读全文

posted @ 2018-08-26 14:05 kay880 阅读(859) 评论(0) 推荐(0) 编辑

E-PUCK机器人-PC人机交互界面

摘要：为了使用方便，E-PUCK团队开发了一个在计算机上运行并通过蓝牙连接到e-puck的接口，该接口基于先进的sercom协议（选择器3）; 通过该界面，可以获得有关所有传感器的信息，接收摄像机图像并控制LED和电机。源代码可从以下链接获得：多平台版本3.0（Monitor3.0源代码）; 该应用程阅读全文

posted @ 2018-08-26 13:47 kay880 阅读(662) 评论(0) 推荐(0) 编辑

E-PUCK机器人-串口通信和I2C通信

摘要：机器人和计算机之间的通信也可以用串行电缆处理; 机器人上的串行连接器位置、相关电缆和电气架构如下图所示。为了通过串行线与机器人通信，必须使用UART2，而不是UART1（BT）来实现机器人固件。为UART1实现的所有功能也可用于UART2，因此只需更改函数调用名称即可。无论如何，标准固件已经包阅读全文

posted @ 2018-08-26 13:30 kay880 阅读(324) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年8月25日

E-PUCK机器人-标准固件

摘要：机器人出厂自带了演示例程，通过该例程可以完成对机器人的基本检测，通过旋转机器人上方的选择器的位置来切换不同的例程。这个是E-PUCK机器人的完整代码，可以在E-PUCK的官方IDE MPLAB中编译下载，也可以只需要hex文件-DemoGCtronic-complete.hex 下载hex文件阅读全文

posted @ 2018-08-25 17:34 kay880 阅读(405) 评论(0) 推荐(0) 编辑

E-PUCK机器人-目录

摘要：介绍：E-PUCK是瑞士的一款小型嵌入式移动机器人。 E-PUCK机器人-目录 E-PUCK机器人-硬件 E-PUCK机器人-串口通信和I2C通信 E-PUCK机器人-电池使用 E-PUCK机器人-软件 E-PUCK机器人-开始 E-PUCK机器人-标准固件 E-PUCK机器人-项目构建和编译 E- 阅读全文

posted @ 2018-08-25 17:29 kay880 阅读(411) 评论(0) 推荐(1) 编辑

天高任鸟飞，海阔凭鱼跃。