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摘要:
Bootloader 引导加载程序(BootLoader)负责初始化电路板并将固件下载和执行到闪存中。 支持系统:windows,Linux,Mac 编译器:gcc arm 5.4 2016q2 USB端口 连接到PC并识别为串行端口 用于通过引导加载程序下载固件的通信电缆。 按下SW2 电源打开时 阅读全文
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摘要:
对机器人进行官方固件更新,并且使用最后一个固件来更新机器人,以获得最新的功能,改进,以及错误修复。 板载编程器运行GDB服务器,因此我们使用GDB命令上传新固件,因此需要使用工具链将新固件上载到机器人。 以下步骤说明如何更新主微控制器固件: 下载包含所需工具链和脚本的软件包以对机器人进行编程:Win 阅读全文