kay880

2018年11月19日

摘要：注意：该指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。这个例子应该在远程PC上运行。按照远程PC上的说明进行操作。警告：确保在执行此示例之前运行Bringup指令，并且在机器人可能跌落，在桌面上测试机器人时要小心。 TurtleBot3可以通过各种设备进行远程操作阅读全文

posted @ 2018-11-19 14:42 kay880 阅读(1978) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TurtleBot3-Topic Monitor

摘要：注意：该指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。该指令应该在远程PC上运行。请在远程PC上运行以下指令。确保在运行以下说明之前运行Bringup指令。为了检查TurtleBot3的主题，我们将使用ROS提供的rqt。 rqt是一个基于Qt的框架，用于R 阅读全文

posted @ 2018-11-19 10:04 kay880 阅读(792) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年11月15日

openCR-串口打印HelloWorld

摘要：选择“工具”->"串口监视器"，结果如下：阅读全文

posted @ 2018-11-15 16:42 kay880 阅读(363) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年11月9日

Ubuntu播放音乐 mp3 wav

摘要： 1、打开一个终端（Ctrl+Alt+T），然后输入如下命令： 2、通过下面的命令来让 SOX 可以播放它所支持的音频格式文件： 3、比如要播放系统中所有音频文件，我们可以采用这个命令： 4、在播放的时候，我们可以按下 Ctrl+C 来打断当前音频的播放转到下一个音频。5、关于更多的 SOX 的操作命阅读全文

posted @ 2018-11-09 17:51 kay880 阅读(1488) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu16.04安装libiconv

摘要： 1.首先下载libiconv库到用户目录下（一般用非ROOT用户的用户目录在/ home /用户名）。下载libiconv的命令：也可以下载下来后拷贝到电脑后进行安装：下载地址：http://ftp.gnu.org/pub/gnu/libiconv/libiconv-1.13.1.tar.gz w 阅读全文

posted @ 2018-11-09 16:56 kay880 阅读(6388) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年10月27日

达尔文op2-颜色处理

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posted @ 2018-10-27 17:15 kay880 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

舵机-XL430-W250

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posted @ 2018-10-27 15:06 kay880 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年10月25日

达尔文op2-摄像头处理

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posted @ 2018-10-25 18:28 kay880 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑