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摘要： 1.打开CM730端口 2.关闭CM730端口 3.清除端口（丢弃收到但未读取的数据） 4.从缓冲区指向的数据包写入最多numPacket字节到CM730端口 5.尝试从数据包开始将CM730端口的numPacket字节读入缓冲区 方法： 1.连接CM730 2.释放CM730 3.CM-730控制 阅读全文

摘要： CM730类 构造函数 方法 1.设置端口名称 2.获取端口名称 3.打开端口 4.关闭端口 5.清除端口 6.往端口里写 7.从端口里读 阅读全文

摘要： 不适合应用SLAM的场景。 阅读全文

摘要： E-PUCK2官方开发了专用的WiFi应用程序，通过TCP协议与机器人进行通信。 您可以从以下链接之一下载可执行文件： Windows可执行文件 - WiFiMac（尚未推出）Ubuntu 14.04（或更高版本） - 64位对源代码感兴趣的话，可以使用git clone命令下载QT上位机界面的源码 阅读全文

摘要： 更改引导加载程序 官方Ubuntu镜像使用u-boot作为 bootloader。为树莓派2构建的u-boot二进制文件在树莓派3b上不起作用，这就是为什么树莓派2和树莓派3b有单独的镜像。但是，Raspberry Pi有自己的内置 bootloader。这可以在对系统启动分区上的config.tx 阅读全文

摘要： 规格： 特点： HMI（高科技-多协议接口）协议 具有参数设置功能 数据反馈功能（位置、电流、电压） RS232C菊花链接口（最多支持128个舵机） 灵活的机械设计 MOS FET 驱动 超级工程塑料齿轮 双滚珠轴承 连接器紧锁机构设计 端口定义： 阅读全文

摘要： 结果： 阅读全文

摘要： //头文件 ros/ros.h 包含了标准 ROS 类的声明,你将会在每一个你写的 ROS 程序中包含它。 #include <ros.h> //std_msgs中已经包含了所有的基本数据类型，此例子中用到了Float32类型 #include <std_msgs/Float32.h> //在创建时 阅读全文

摘要： //头文件 ros/ros.h 包含了标准 ROS 类的声明,你将会在每一个你写的 ROS 程序中包含它。 #include <ros.h> //std_msgs中已经包含了所有的基本数据类型 #include <std_msgs/Byte.h> //在创建时,如果一个内部节点没有被启动,节点句柄将 阅读全文

摘要： 使用Interactive Markers移动： 可以通过RViz上的Interactive Markers移动TurtleBot3。 您可以使用Interactive Markers将TurtleBot3旋转或者线性移动。[Remote PC]打开一个新终端并启动远程文件。 提示：在执行此命令之前 阅读全文