摘要：
1.编程IDE(专用eclipse)（windows版本） 经过特别修改，可以直接编辑和编译e-puck2的项目。它不需要安装，所需的一切都位于给定的包装中。能够运行Eclipse所需的唯一依赖是Java。 2.Windows下Java 8 32位 3.程序下载器脚本和交叉编译工具 4.机器人源码包 阅读全文
摘要：
前言 C programming语言用于为e-puck2机器人的主微控制器开发代码。选择将ChibiOS嵌入式实时操作系统集成到固件中，因为它支持STM32F4系列微处理器，它包括一个HAL（硬件抽象层），它有很好的文档记录，它是免费的。 在开始编码之前，您需要安装开发环境及其依赖项，然后记录所有步 阅读全文
摘要：
从2018年开始，e-puck2面市。大部分兼容之前版本，新款机器人更加强大，配备更多传感器。现在有WiFi，USB连接和充电，距离传感器，RGB led等等。该机器人是一个完整的系统，带有USB集线器，编程器/调试器（413），主处理器（407）和WiFi / BT模块（ESP32） 产品机构图 阅读全文