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摘要： 准备 运行Ubuntu Linux 16.04或18.04的计算机（已安装ROS） X系列机器人套件应包括（除其他事项外）： 1x 机械臂以及随附的12V电源 1 x U2D2和随附的微型USB电缆 1个X系列电源集线器，用于为Dynamixel电机分配电源并允许与U2D2进行通信 硬件设置 机械臂 阅读全文

摘要： 1.引言 手臂默认出厂安装了最新固件。 如果您需要更新或重新安装固件，请执行以下步骤。 2.使用演示工具安装 在此处下载InterbotiX演示zip文件：下载地址。 转到下载的zip文件，然后右键单击->解压，然后选择要提取文件的位置。 运行VBdemo.exe 与机器人手臂通信之前，需要将机器人 阅读全文

摘要： 1.引言 2.创建一个项目 如果要修改在主微控制器上运行的工厂固件的代码，或者如果要查看实现详细信息，则可以按照以下步骤在Eclipse中添加此项目：1.运行Eclipse。 然后选择File->New->Makefile Project with Existing Code 2.接下来单击Brow 阅读全文

摘要： 1.rqt_tf_tree提供了一个GUI插件，用于可视化ROS TF框架树。 阅读全文

摘要： 用法 Groovy的新功能 要在Groovy中启动reconfigure_gui，请运行： rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 您将看到这样的界面： 在这里，您可以选择任何左侧节点以对其进行重新配置： 您可以选择多个节点。 您也可以通过rqt_gui启动re 阅读全文

摘要： 通信基于TCP；机器人将创建一个TCP服务器并等待连接。默认端口：1000 每个数据包都由一个ID（1字节）标识。 以下ID用于将数据从机器人发送到计算机： 0x00 =保留 0x01 = QQVGA彩色图像数据包（仅第一段包含此ID）；数据包大小（无ID）= 38400字节; 图像格式= RGB5 阅读全文

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摘要： 参考：https://book.openmv.cc/quick-starter.html 1.引包 from…import：导入了一个模块中的一个函数；注：相当于导入的是一个文件夹中的文件，是个绝对路径。 2.一个python的知识点 lambda是Python预留的关键字，argument_lis 阅读全文

摘要： 你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板：在完成安装TurtleBot3之后，给OpenCR连接电池，打开开关。你将会看到OpenCR的电源指示灯被打开；按照安装步骤下载好openCR固件之后，把机器人放到 阅读全文

摘要： Turtlebot3的ROS包比较大，如果按照官方提供的方法下载ROS包，可能速度非常慢，有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码，这样有一个问题，就是拷贝的时候可能会丢失权限，导致运用时出现错误，运行失败。 现在直接做好了一个压缩包，您可以直接下载下来，然后拷贝到您的机器人或者远程PC上。 阅读全文