摘要：
设置语言环境 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 安装源 sudo apt update && sudo ap 阅读全文
摘要：
连上TX2，并进入recovery模式(通电，按住recovery键3秒，再按一下reset键) 检查是否出现0955:7140 Nvidia Corp lsusb 退出到上一层目录，使用flash.sh开始烧录 cd ../ sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk 阅读全文
摘要：
下载并安装Ubuntu映像文件 [TurtleBot3] 1.转到Ubuntu旧版本。2.在远程PC上下载ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz 3.将Ubuntu映像文件刻录到microSD卡。 提示：您可以GNOME Disk 阅读全文
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下图说明了ROBOTIS OP3中舵机默认ID图： 阅读全文
摘要：
1.进入启动管理器：按F10键 2.选择启动设备：恢复USB介质 3.选择图像：带img ROBOTIS-OP3_Transcend的clonezilla（默认设置，VGA 1024x768） 4.确认继续：输入 y 5.确认继续：输入 y 5.查进度 6.关闭或重新启动ROBOTIS-OP3 阅读全文
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[TurtleBot3] 在TurtleBot3上打开一个终端。 启动您的TurtleBot3模型，包括robot_state_publisher和的节点turtlebot3_node。 export TURTLEBOT3_MODEL=burger ros2 launch turtlebot3_br 阅读全文
摘要：
跟随者演示仅使用360激光距离传感器LDS-01实施。基于人与障碍物位置样本的先前拟合，使用分类算法来采取行动。它跟随机器人前面的某个人在50厘米范围和140度范围内。 在有障碍物的区域中运行跟随者演示可能效果不佳。因此，建议在没有障碍的开放区域中运行演示。 1.安装turtlebot3_appli 阅读全文
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虚拟机运行roscore roscore 首先在机器人端开启小车初始化节点，注意这里是在远程登录后的 turtlebot3 端打开的 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 然后在虚拟机端运行开启 2D 建图功能的命令行， rosla 阅读全文
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TurtleBot3和OpenMANIPULATOR组合 依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser- 阅读全文
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检查您的gcc编译器版本： gcc -v 下载所需的编译器： sudo apt-get install gcc-5 构建 sudo apt-get install build-essential 依赖包 sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib 构 阅读全文